Menü

Uzaktan Kontrollü Bomba İmha Robotu Tasarımı

9 Aralık 2017 - Genel
Uzaktan Kontrollü Bomba İmha Robotu Tasarımı
5 (100%) 6 votes

2014010219092 Muhammed Okan Mutluay

2014010219046 Ziya Elri

2014010219002 İmran Cankal

2015110219004  Kerem yıldız

Bu projenin amacı; özellikle terör örgütleri tarafından şehirlere bırakılan patlayıcı maddelerin , çevredeki insanlara ve diğer canlı ve cansız varlıklara zarar vermeden uzaktan kontrol edilerek uzaklaştırılması , zarar verebilecek alan çemberinden çıkarılarak güvenli bölgede imha edilmesidir.

Bu çalışma daha önceden birçok üniversitede tez konusu olarak ve savunma sanayisinde çalışan şirketler tarafından yapılmıştır .

Otomatik olarak bombaya hedeflenen araçların yanında çeşitli işlevlere yarayan robotik kollarla tasarımlarda yapılmıştır.

Bizim projemiz  temel olarak bomba imha robotlarının klasik işlevlerini karşılayan bir proje olmuştur

Projemizi geliştirilmek için bomba imha robotumuza birçok ekleme yapılabilir.

Örneğin arduino kullanılarak kablosuz haberleşme kartlarıyla veri aktarımı,

Delici ek robot kollarıyla bombaya ulaşımı kolaylaştırmak amaçlı parçalar , kameralar ve bunlara benzer birçok sistem eklenebilir.       Geliştirilmesi kolay olan bir proje durumundadır.

Kullanmış olduğumuz 5 tane dc motordan 4 ü kendi eksenlerinde 360 derece hareketi gerçekleştirmektedir.

Yapılan kola eklediğimiz led sayesinde cisimin tanımlanmasını daha kolay sağlanmaktadır.

Kolun kıskaç kısmı 200 gram a kadar sorunsuz cisimleri kaldırmaktadır.

Araç seçiminde engebeli yerlerden daha kolay ve zorlanmadan geçilmesi için süspansiyonlu bir taşıyıcı sistem seçilmiştir.

Projenin nihayetinde geliştirilebilir bir bomba imha robotu gerçekleşmiştir.

plastik aksamı birleştirme aşamasında dc motorları çarkları ve somunları yerleştirdikten sonra vidalama işlemi yapılmıştır. projenin birleştirme aşamasındaki birkaç görsel yukarıdaki gibidir.

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Araç çubuğuna atla