Projemizde uzaklık ölçümü için HC-SR04 ultrasonik uzaklık sensörü kullandık.Sensör üzerinde giriş ve çıkış olmak üzere iki yüzey bulunmaktadır.Çıkış yüzeyinden ortama belirli frekansta ultrasonik ses dalgası salınır.Giriş yüzeyi de çıkış yüzeyinin ortama saldığı ses frekanslarını toplar.Bu basit mantıkla çalışan sensör 2cm ile 200cm arasındaki uzaklıkları 1cm hassasiyetle ölçer.

Sensör üzerinde VCC,Trig,Echo,GND olmak üzere dört adet pin vardır.Bunlardan VCC pini besleme(5 volt),GND pinin toprak hattıdır.Trig pini çıkış yüzeyinden dalgaların salınmasını sağlar.Echo pini ise giriş yüzeyinden yansıyan dalganın ulaştığı arduino ya haber veren pindir.

Kullanılan Malzemeler:

-HC-SR04 ultrasonik sensör

-Jumper kablo

-Braadboard

-Arduino uno

Grup Üyeleri:

-Selahattin SUNGURTAŞ

-Burak GÖKMEN

-Miraç MEYDANERİ

-Emrullah ÖZYURT