Menü

Kablosuz Motor Sürücü / Wireless Motor Drive

31 Aralık 2015 - Genel
Kablosuz Motor Sürücü / Wireless Motor Drive
3 (60%) 1 vote

H bridge ile çift yönlü kontrol edilen motoru, SPI protokolü ile NRF24L01 ile kablosuz olarak birbirine bağlı iki adet pic ile birini kumanda olarak diğerinide sürücü olarak kullanıp kablosuz olarak sürdük.

I designed H bridge to drive motors, two drections. There are two PIC to can control motor wirelessly. One of them is for drive motor and other one is to send commands wrilessly. I used SPI protocol to send datas via NRF24L01. NRF uses wireless system as bluetooth unless some kind protocols.

 

 

 

 

 

 

 

photo d1_zpsaejom8hs.png

 

 

 

 

 

 

photo d2_zpsglcn17i2.png

Şekilde SPI bağlantısını test için iki işlemciyi birbirine bağlayıp yazılımları yükleyip test ettik. Tüm testler tamamlandıktan sonra devreyi basılacak bir hale getirip tasarlamaya başladık.

Firstly we need to test software. So I uploaded my software to PIC wich is simulated on Proteus. When everyting is ok, than I started to design circuits for pcb.

Motor sürücü devresi / Motor Driver Circuit:

 

 

 

 

 

 

photo d3_zpsdsn7jp4n.png

Baskı devresi / PCB:

 

 

 

 

 

 

photo d4_zpsrvrz5h2o.png

Kumanda devresi / Remote Circuit:

 

 

 

 

 

 

photo d5_zps9xlazxx9.png

Kumanda baskı devresi / PCB:

 

 

 

 

 

 

photo d6_zpsgnfeupst.png

KODLAR:
MOTOR SURUCU / Motor Driver Codes: http://codepad.org/zUSApB0b

KUMANDA / Remote Codes: http://codepad.org/AZOtoEEq

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Araç çubuğuna atla